И.А. Бжихатлов. Операционная система для роботов ROS 2

В данном пособии изложены методические рекомендации по изучению современных инструментов для разработки и тестирования программного обеспечения для роботов.
Целью данного пособия является ознакомление студентов, изучающих дисциплины, связанные с программированием роботов, с современными инструментами разработки, сопровождения и масштабирования программных решений в робототехнике на базе ROS 2 (Robot Operating System 2). Пособие предназначено для использования в курсе, посвящённом робототехническим программным платформам.

Издательство: Университет ИТМО
Год: 2026
Формат: pdf, djvu
Страниц: 138
Язык: русский

 

Скачать книгу (11 МБ):