Валерий Яценков. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
Оглавление:
- От автора
Часть I. Теория
Глава 1. Принцип работы квадрокоптера
Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера
- Рама
- Полетный контроллер
- Аппаратура радиоуправления
- Антенны
- Двигатели
- Воздушные винты
- Регуляторы оборотов
- Батарея и зарядное устройство
- Источник бортового питания
- Индикатор разряда батареи
Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера
- Оборудование видеоканала FPV
- Приемники GPS
- Адаптер Bluetooth
- Телеметрия и OSD
- Универсальный радиоканал (радиомодем)
- Бустеры и репитеры
- Жидкокристаллические и OLED-дисплеи
- Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры
- Сервомашинки
Часть II. Практика
Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера
- Подбор силовых компонентов
- Расчеты и оптимизация
- Стойкость конструкции к авариям
- Конструкционные материалы
- Виброзащита
- Крепление моторов и винтов
- Магнитоизоляция
Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера
- Изготовление рамы
- Балансировка воздушных винтов
- Балансировка моторов
- Сборка квадрокоптера
- Настройка опций и параметров прошивки
- Альтернативная прошивка MahoWii
- Функциональные режимы контроллера
- Конфигуратор MultiWiiConf
- Конфигуратор MultiWii WinGUI
- Терминал для работы с СОМ-портами
- Программы для мобильных устройств
- Калибровка регуляторов оборотов
- Настройка канала радиоуправления
- Первое включение и первый взлет
- Настройка PID
Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей
- Подключение адаптера USB-COM
- Подключение источника питания
- Подключение звукоизлучателя
- Подключение ультразвукового сонара
- Подключение светодиодной подсветки
- Подключение посадочных огней
- Подключение приемника по шине S-BUS
- Подключение и настройка адаптера Bluetooth
- Подключение радиомодема
- Подключение и настройка приемника GPS
- Подключение дисплея
- Монтаж и подключение оборудования FPV
- Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру
Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера
- Предполетная проверка
- Характерные неполадки
- Ремонт квадрокоптера после аварии
Приложения
- Приложение 1. Управление коптером со смартфона
- Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта
- Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
- Приложение 4. Описание электронного архива
- Предметный указатель
Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2016
Страниц: 256
ISBN: 978-5-9775-3586-1
Формат: DjVu
Качество: отличное
Скачать книгу «Твой первый квадрокоптер. Теория и практика» (41,6 МБ):
Bookingolz 27/03/16 Просмотров: 4649
+11