Улли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino + CD

Arduino — это простая для освоения платформа с открытым кодом на основе встроенного микроконтроллера и среды разработки с программным интерфейсом API для микроконтроллеров. Для взаимодействия между человеком и микроконтроллером могут присоединяться различные аналоговые и цифровые датчики, которые регистрируют состояние окружающей среды и передают данные в микроконтроллер. Микроконтроллер обрабатывает входящие данные, а программа выдает новые данные в виде аналоговых или цифровых значений. В результате открываются широкие горизонты для творчества.
В распоряжении разработчика предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino. Комбинируя аппаратные и программные средства, вы сможете с помощью этой книги связать наш реальный мир с миром микроконтроллера, который состоит из битов и байтов.

Оглавление:

Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах

• Структура и принцип работы контроллера
• Внешние устройства
• Сравнение технологий RISC и CISC

Глава 2. Программирование микроконтроллеров

• Что такое программа?
• Программирование на С

Глава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino

• Плата Arduino Mega
• Плата Arduino Duemilanove
• Плата Arduino Mini
• Плата Arduino Nano
• Плата Arduino Pro Mini
• Плата Arduino Pro
• Плата LilyPad
• USB-адаптер

Глава 4. Платы расширения Arduino

• Плата расширения Arduino ProtoShield
• Плата расширения Ardumoto
• Плата расширения TellyMate
• Плата расширения ArduPilot
• Модули XBeeZNet
• Плата расширения Ethernet

Глава 5. Комплектующие изделия

• Список основных комплектующих
• Список деталей для дополнительных экспериментов
• Экспериментальная плата Freeduino
• Экспериментальная плата микроконтроллера Freeduino
• Электропитание
• Кнопка Reset
• ISP-подключение
• Замечания по технике безопасности

Глава 6. Электронные компоненты и их свойства

• Светодиоды
• Резисторы
• Конденсаторы
• Транзисторы
• Диод
• Акустический пьезопреобразователь ("пищалка")
• Монтажный провод
• Кнопка
• Потенциометр
• Фоторезистор
• Монтажная панель с контактными гнездами

Глава 7. Предварительная подготовка

• Установка драйвера
• Вспомогательная программа MProg для FT232RL
• Программирование микросхемы FT232R с помощью MProg
• Установка программного обеспечения Arduino

Глава 8. Среда разработки Arduino

• Установки в Arduino-IDE
• Наша первая программа "ES_Blinkt"
• Что мы сделали?

Глава 9. Основы программирования Arduino

• Биты и байты
• Базовая структура программы
• Структура программы Arduino
• Первая программа с Arduino
• Команды Arduino и их применение
• Некоторые специальные функции

Глава 10. Дальнейшие эксперименты с Arduino

• Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором
• Плавное мигание
• Подавление дребезга контактов кнопок
• Задержка включения
• Задержка выключения
• Светодиоды и Arduino
• Подключение больших нагрузок
• ЦАП на основе ШИМ-порта
• С музыкой все веселей
• Романтичный свет свечи с помощью микроконтроллера
• Контроль персонала на проходной
• Часы реального времени
• Программа школьных часов
• Управление вентилятором
• Автомат уличного освещения
• Сигнализация
• Кодовый замок
• Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона
• Профессиональное считывание сопротивления потенциометра
• Сенсорный датчик
• Конечный автомат
• 6-канальный вольтметр на основе Arduino
• Программирование самописца напряжения
• Осциллограф с памятью на основе Arduino
• Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных
• Управление через VB.NET
• Реле температуры

Глава 11. Шина I2С

• Передача бита
• Состояние "СТАРТ"
• Состояние "СТОП"
• Передача байта
• Подтверждение
• Адресация
• 7-битовая адресация

Глава 12. Arduino и температурный датчик LM75 с I2С-шиной

Глава 13. Расширитель порта I2С с PCF8574

Глава 14. Ультразвуковой датчик для определения дальности

• Ультразвуковой датчик SRF02
• Считывание данных

Глава 15. Сопряжение платы Arduino с GPS

• Сколько требуется спутников?
• Как подключить GPS к Arduino?
• GPS-протокол

Глава 16. Сервопривод с платой Servo для Arduino

• Как функционирует сервопривод?
• Подключение привода к Arduino

Глава 17. Жидкокристаллические дисплеи

• Поляризация дисплеев
• Статическое управление и мультиплексный режим
• Угол обзора
• Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ
• Установка контрастности дисплея
• Набор отображаемых символов
• Расположение выводов распространенных ЖКИ
• Управление дисплеем от микроконтроллера
• Инициализация дисплеев
• Подключение дисплея к Arduino
• Первый эксперимент с ЖКИ
• Как же все работает?

Приложения

• Приложение 1. Соответствие выводов Arduino и ATmega
• Приложение 2. Escape-последовательности
• Приложение 3. Таблица ASCII
• Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов
• Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов
• Приложение 5. Описание компакт-диска
• Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2012
Страниц: 256
ISBN: 978-5-9775-0727-1
Формат: DjVu
Качество: отличное

 

Скачать книгу (32,1 МБ):

Компакт-диск содержит программное обеспечение, инструменты для программирования, технические паспорта, коды примеров из книги, а также принципиальные схемы.

 

Скачать компакт-диск к книге (311 МБ):